德國Kendrion制動(dòng)器/內(nèi)徑大，空心軸超薄制動(dòng)器

我們的超薄伺服系列

新的超薄伺服系列解決方案基于彈簧壓力原理，適用于具有高制動(dòng)能量和長要求使用壽命的工業(yè)機(jī)器人。

新的伺服細(xì)線解決方案以彈簧壓力原理為基礎(chǔ)，適用于具有高制動(dòng)能量和長使用壽命的工業(yè)機(jī)器人。

 

適用于機(jī)器人的彈簧式制動(dòng)器是為約20kg負(fù)載的機(jī)器人解決方案設(shè)計(jì)的，但它也可用于其他小尺寸空間要求的應(yīng)用。就其功率密度而言，超薄單盤制動(dòng)器比市場標(biāo)準(zhǔn)更扁平、更輕，由于其大的內(nèi)徑，它們很適合空心軸驅(qū)動(dòng)。這使得它們非常適合應(yīng)用于帶有集成驅(qū)動(dòng)器的輕型機(jī)器人。

 

機(jī)器人技術(shù)的最佳解決方案

 

為了避免碰撞造成的傷害，特別是在控制系統(tǒng)或者電源發(fā)生故障的情況下，人們對安全技術(shù)的要求越來越高。在這種情況下，電磁制動(dòng)器通常是首選的方法。作為安全制動(dòng)器，它們可以使移動(dòng)的物體停止，保持負(fù)載的位置，從而防止人員和物品資產(chǎn)受到損傷。

 

幾十年來，康德瑞恩一直為負(fù)載超過20公斤的工業(yè)機(jī)器人提供制動(dòng)器。為了能夠服務(wù)于蓬勃發(fā)展的小型機(jī)器人市場，制動(dòng)器專家近年來在研究和開發(fā)適合機(jī)器人應(yīng)用的制動(dòng)器方面進(jìn)行了大量投資。憑借多年的經(jīng)驗(yàn)和市場的最新發(fā)現(xiàn)，我們已經(jīng)開發(fā)出了理想的適合機(jī)器人的解決方案。

 

制造技術(shù)

 

專利制造技術(shù)為該解決方案提供了基礎(chǔ)。在傳統(tǒng)的彈簧制動(dòng)器中，必須考慮與生產(chǎn)有關(guān)的氣隙公差，即摩擦片和銜鐵之間的距離。當(dāng)為最壞情況設(shè)計(jì)制動(dòng)器時(shí)，要考慮最大額定氣隙。壽命和扭矩都與所謂的最大工作氣隙直接相關(guān)，它是由最大額定氣隙和磨損產(chǎn)生的。因此，保持盡可能窄的額定氣隙至關(guān)重要。使用傳統(tǒng)的制造技術(shù)，額定氣隙的公差可以達(dá)到0.1mm到0.2mm之間。使用康德瑞恩驗(yàn)證過的解決方案，標(biāo)準(zhǔn)的氣隙公差約為0.04毫米。節(jié)省下來的潛力用來增加保持扭矩或延長使用壽命，從而提高制動(dòng)器的功率密度。

 

來自實(shí)驗(yàn)室的專業(yè)知識(shí)

 

當(dāng)涉及到數(shù)據(jù)的驗(yàn)證和核實(shí)時(shí)，用戶可以依靠制動(dòng)器專家專業(yè)的實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)。多年來，康德瑞恩在測試和認(rèn)證其產(chǎn)品方面已經(jīng)形成了強(qiáng)大的能力。實(shí)驗(yàn)室配備了測量范圍從0.1 Nm到10,000 Nm的測試設(shè)備。測試設(shè)置1:1地反映了應(yīng)用條件，因此可以重現(xiàn)真實(shí)情況。所有的測量數(shù)據(jù)都是在如溫度、摩擦功、旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向等不同的工作條件下記錄的并收集整理成技術(shù)數(shù)據(jù)?；诖?，能夠?yàn)橛脩籼峁┏浞值募夹g(shù)細(xì)節(jié)支撐。