LAM Technologies EtherCAT 驅(qū)動(dòng)器：
DDS7xE 系列，帶 EtherCAT 接口的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
郭世舟
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采用 CoE （CANopen over EtherCAT） 協(xié)議的 EtherCAT 現(xiàn)場(chǎng)總線
CiA 402 運(yùn)動(dòng)控制配置文件
SDO 和可配置的 PDO 服務(wù)
操作模式：輪廓位置 （pp）、輪廓速度模式 （pv）、輪廓扭矩模式 （tq）、歸位模式 （hm）、插補(bǔ)位置 （ip）、循環(huán)同步位置 （CSP） 和循環(huán)同步速度 （CSV）
增量式和絕對(duì)式 （SSI） 編碼器輸入
帶扭矩控制的可選閉環(huán)操作
無(wú)級(jí)矢量控制
Touchprobe 輸入
電機(jī)制動(dòng)控制
超過(guò) 50 種不同的歸位方法
可安裝在機(jī)械擋塊和編碼器上 Index
相電流高達(dá) 10Arms （14.1Apk）
數(shù)字和模擬輸入和輸出
AC 和 DC 電源
尺寸緊湊，易于安裝在 DIN 導(dǎo)軌上
免費(fèi)工程工具 Omni Automation IDE
DDS7xE 系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器配備了 EtherCAT 現(xiàn)場(chǎng)總線，并支持 CiA 402 配置文件的 CoE （CANopen over EtherCAT） 協(xié)議。
驅(qū)動(dòng)器可以根據(jù) Profile Position、Profile Velocity、Profile Torque、Cyclic Synchronous Position （CSP） 和 Cyclic Synchronous Velocity （CSV） 模式運(yùn)行。最后，提供歸位模式，包括 50 多種不同的歸位方法。
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