LinMot伺服驅(qū)動(dòng)器C1150參數(shù)詳情

祁佳強(qiáng) QQ：2850590582   手機(jī)：17744536447 電話：010-64714988-216 傳真：010-64714988-668 郵件：[email protected]

　　LinMot 伺服驅(qū)動(dòng)器是緊湊型定位控制器，具有一個(gè)或多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率元件，以及具有集成閉環(huán)位置控制的智能控制元件。控制元件處理與驅(qū)動(dòng)器相關(guān)的所有控制和監(jiān)視功能。它可以使用由整個(gè)系統(tǒng)控制器直接定義的位置，或使用簡(jiǎn)單的模擬或數(shù)字信號(hào)執(zhí)行內(nèi)部保存的運(yùn)動(dòng)配置文件。

　　伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品種類繁多，可以快速實(shí)現(xiàn)具有兩個(gè)端位置的簡(jiǎn)單應(yīng)用，以及與電子主軸同步的復(fù)雜、高精度多軸應(yīng)用。

 

　

　　從點(diǎn)對(duì)點(diǎn)到復(fù)雜的多軸應(yīng)用，應(yīng)用范圍廣泛

　　串行通信、現(xiàn)場(chǎng)總線和實(shí)時(shí) ETHERNET

　　運(yùn)行內(nèi)部保存的運(yùn)動(dòng)配置文件或程序序列

　　控制位置、速度、加速度和力

　　用于切斷輸出級(jí)的綜合安全功能

　　緊湊的設(shè)計(jì)和簡(jiǎn)單的調(diào)試漢達(dá)森祁佳強(qiáng) 手機(jī)/微信177*4453*6447

　　LinMot Servo Drives

　　廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線接口，可在任何控件概念中實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單集成

　　可以通過模擬、數(shù)字或串行接口、現(xiàn)場(chǎng)總線或 ETHERNET 連接到上層控制器。廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線接口和協(xié)議使LinMot伺服驅(qū)動(dòng)器易于與任何控制器集成，無論是PLC和工業(yè)PC，還是專有控制器。

　　LinMot 為客戶提供廣泛的功能構(gòu)建基塊和示例程序，以支持無故障集成。除了標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)命令之外，功能構(gòu)建基塊還可用于直接從控制器執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器參數(shù)化和配置等功能。因此，關(guān)聯(lián)軸的完整驅(qū)動(dòng)器配置保存在控制器中。在維修或更換的情況下，這可以通過總線自動(dòng)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器并參數(shù)化驅(qū)動(dòng)器。這樣，在出現(xiàn)故障時(shí)，無需對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行耗時(shí)的手動(dòng)配置。

　　Profinet

　　普羅芬特漢達(dá)森祁佳強(qiáng) 手機(jī)/微信177*4453*6447

　　Profinet 驅(qū)動(dòng)器是開發(fā)用于西門子控制器的。Profinet 驅(qū)動(dòng)器提供 RT 和 IRT，適用于具有 PROFIdrive 配置文件的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或 NC 應(yīng)用程序：

　　系列 C1150 與 ProfiNet RT 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)

　　系列 E1250 和 C1250 與 Profinet RT 和 Irt 與 PROFIdrive 為 NC 運(yùn)動(dòng)

　　系列 E1450 和 C1450 與 Profinet RT 和 Irt 與 PROFIdrive 為 NC 運(yùn)動(dòng)

　　安全：帶和沒有 STO 的驅(qū)動(dòng)器

　　功能安全 PL d 與 SLS， SOS， SS2， SBC 與 ProfiSave 準(zhǔn)備

　　完整的驅(qū)動(dòng)器配置可以通過 Profinet 加載

　　通過 Profinet IRT 和 ProfiDrive 輕松與 NC 控制器集成

　　預(yù)編程的功能塊，用于與 Profinet RT 集成在西門子控制器中

　　Profibus

　　現(xiàn)場(chǎng) 總線

　　Profibus 驅(qū)動(dòng)器是開發(fā)用于西門子控制器的。對(duì)于新應(yīng)用，建議使用 ProfiNet。

　　E1130 系列和 E1250 系列，帶 Profibus

　　E1430 系列，帶 Profibus

　　完整的驅(qū)動(dòng)器配置可以通過 Profibus 加載

　　預(yù)編程的功能塊，用于與 Profibus 集成在西門子控制器中

　　ethercat

　　埃瑟卡特

　　EtherCAT 驅(qū)動(dòng)器被開發(fā)用于與提供此標(biāo)準(zhǔn)化總線的各種制造商的控制器一起使用。

　　用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的系列 C1150

　　用于 NC 運(yùn)動(dòng)的 E1250 和 C1250 系列

　　E1450 系列和 C1450 系列，用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和 NC 運(yùn)動(dòng)

　　帶 CoE 和 CiA402 或 SoE 的驅(qū)動(dòng)器，提供帶 C1250 的 EoE

　　安全：帶和沒有 STO 的驅(qū)動(dòng)器

　　功能安全 PL d 與 SLS， SOS， SS2， SBC 通過安全通過 EtherCAT (FSoE) 準(zhǔn)備

　　完整的驅(qū)動(dòng)器配置可以通過 EtherCAT 加載

　　預(yù)編程的功能塊和示例，用于集成 EtherCAT 控制器中可用

　　ethernetip

　　以太網(wǎng) IP漢達(dá)森 祁佳強(qiáng) 手機(jī)/微信177*4453*6447

　　以太網(wǎng) IP 驅(qū)動(dòng)器已開發(fā)用于羅克韋爾控制器。LinMot 是羅克韋爾公司的官方合作伙伴，總線兼容性已獲得 ODVA 認(rèn)證。

　　E1250 系列和 C1250 系列，用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和 NC 運(yùn)動(dòng)

　　E1450 系列和 C1450 系列，用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和 NC 運(yùn)動(dòng)

　　安全：帶和沒有 STO 的驅(qū)動(dòng)器

　　功能安全 PL d 與 SLS， SOS， SS2， SBC 通過 CIP 安全準(zhǔn)備

　　完整的驅(qū)動(dòng)器配置可通過以太網(wǎng) IP 加載

　　預(yù)編程功能塊，用于在羅克韋爾控制器中集成，提供以太網(wǎng) IP

　　devicenet

　　設(shè)備網(wǎng)

　　DeviceNet 驅(qū)動(dòng)器已開發(fā)用于羅克韋爾控制器。對(duì)于新應(yīng)用，建議使用以太網(wǎng) IP。林莫特是羅克韋爾公司的官方合伙人。

　　B1100 系列和 E1100 系列，帶設(shè)備網(wǎng)

　　完整的驅(qū)動(dòng)器配置可以通過 DeviceNet 加載

　　預(yù)編程的功能塊，用于在羅克韋爾控制器中集成，提供以太網(wǎng) IP

　　sercos III

　　塞爾科斯三世

　　Sercos III 驅(qū)動(dòng)器是開發(fā)用于與提供此標(biāo)準(zhǔn)化驅(qū)動(dòng)器總線的各種制造商的控制器一起使用。

　　E1250 系列和 C1250 系列，用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和 NC 運(yùn)動(dòng)

　　E1450 系列和 C1450 系列，用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和 NC 運(yùn)動(dòng)

　　使用標(biāo)準(zhǔn)化 Sercos 協(xié)議直接集成控制器概念

　　安全：帶和沒有 STO 的驅(qū)動(dòng)器

　　SLS、SOS、SS2、SBC 通過開放安全準(zhǔn)備功能安全

　　Powerlink

　　電源鏈接

　　電源鏈路驅(qū)動(dòng)器已開發(fā)用于貝加萊控制器。

　　帶電源鏈接的 E1250 和 C1250 系列

　　帶電源鏈接的 E1450 和 C1450 系列

　　安全：帶和沒有 STO 的驅(qū)動(dòng)器

　　SLS、SOS、SS2、SBC 通過開放安全準(zhǔn)備功能安全

　　完整的驅(qū)動(dòng)器配置可通過 Powerlink 加載

　　可預(yù)編程功能塊，用于在貝加萊控制器中集成

　　LinUDP

　　利努德普

　　LinUDP 是為通過 PC 以太網(wǎng)接口控制 LinMot 驅(qū)動(dòng)器而開發(fā)的。這允許它們輕松地集成到 LabView、視覺基本程序、Excel 和其他基于 Windows 的程序中。

　　系列 E1250 和 C1250 帶 LinUDP

　　系列 E1450 和 C1450 帶 LinUDP

　　安全：帶和沒有 STO 的驅(qū)動(dòng)器

　　SLS、SOS、SS2、SBC 通過開放安全準(zhǔn)備功能安全

　　預(yù)編程DLL，便于集成 Windows程序

　　CANopen

　　卡諾彭

　　CANopen 驅(qū)動(dòng)器被開發(fā)用于各種控制器，提供這種標(biāo)準(zhǔn)化和流行的總線。

　　用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和 NC 運(yùn)動(dòng)的 C1100 系列

　　E1400 系列和 C1400 系列，用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和 NC 運(yùn)動(dòng)

　　正在準(zhǔn)備將 DS402 用于 NC 運(yùn)動(dòng)

　　安全：帶和沒有 STO 的驅(qū)動(dòng)器

　　完整的驅(qū)動(dòng)器配置可以通過 CANopen 加載

　　通過CANopen 提供預(yù)編程功能塊和集成示例

　　LinRS

　　林爾斯

　　LinRS 用于通過 RS232 或 RS485 接口控制 LinMot 驅(qū)動(dòng)器。這允許它們輕松地集成到 LabView、視覺基本程序、Excel 和其他基于 Windows 的程序中。作為替代方案，帶 LinUDP 的以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)器可用于新應(yīng)用。

　　系列 C1100 帶 LinRS (RS485)

　　帶 LinRS (RS485 和 RS232) 的 E1100 和 B1100 系列

　　安全：帶和沒有 STO 的驅(qū)動(dòng)器

　　預(yù)編程DLL，便于集成 Windows程序

　　產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

　　簡(jiǎn)單應(yīng)用

　　由于其高動(dòng)態(tài)性能、長(zhǎng)使用壽命和移動(dòng)到多個(gè)位置的能力，LinMot 線性電機(jī)經(jīng)常用作氣動(dòng)氣缸的替代品。

　　各種端位可以保存在驅(qū)動(dòng)器中，并且通過數(shù)字信號(hào)進(jìn)行調(diào)用，就像氣動(dòng)氣缸一樣。達(dá)到結(jié)束位置后，由數(shù)字就位輸出信號(hào)表示至上層控制器。速度和加速度可以自由配置每個(gè)運(yùn)動(dòng)。

　　標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用

　　標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用可以通過現(xiàn)場(chǎng)總線或以太網(wǎng)接口通過簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。位置、速度和加速度可以通過總線自由配置和定義。

　　復(fù)雜或相互依賴的運(yùn)動(dòng)可以以驅(qū)動(dòng)器上的運(yùn)動(dòng)配置文件的形式保存，并且通過數(shù)字觸發(fā)信號(hào)或總線連接啟動(dòng)。

　　高端應(yīng)用

　　使用集成的主編碼器接口，可以實(shí)現(xiàn)與主軸或主軸同步的復(fù)雜應(yīng)用，而不會(huì)出現(xiàn)問題。

　　可以使用 +/-10V 接口或流模式(PVT、PV)執(zhí)行來自上層 NC 控制器的行駛曲線。

　　與高分辨率外部位置傳感器一起，甚至可以處理 μm 范圍內(nèi)的高精度定位任務(wù)。

　　線性和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器

　　除了線性電機(jī)外，LinMot 伺服驅(qū)動(dòng)器還可用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)或任何 1/2/3 相執(zhí)行器。

　　特別是在裝配自動(dòng)化和進(jìn)料器應(yīng)用中，小型和輕量級(jí)無刷直流電機(jī) (EC 電機(jī)) 通常用于圍繞 Z 軸旋轉(zhuǎn)夾持器。伺服驅(qū)動(dòng)器的靈活性允許將此類旋轉(zhuǎn)電機(jī)以與線性電機(jī)相同的簡(jiǎn)單方式集成到現(xiàn)有控制概念中。

　　多軸操作

　　在多軸或復(fù)合操作中，可以使用主編碼器接口單獨(dú)控制軸或同步到主軸或主軸。

　　對(duì)于復(fù)雜的設(shè)計(jì)，可以使用主助推器或主甘特里模式同步多個(gè)軸。這允許使用兩個(gè)同步軸輕松實(shí)現(xiàn)門戶設(shè)計(jì)，這些軸由上層控制器作為單個(gè)軸控制。

　　即插即用

　　C1200 / C1100 / E1200 / E1400 支持即插即用電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器在啟動(dòng)時(shí)讀取值，并相應(yīng)地設(shè)置參數(shù)。

　　這種自動(dòng)設(shè)備識(shí)別無需從廣泛的庫中選擇所需的模型參數(shù)。

　　安裝和連接電纜后，電機(jī)可立即啟動(dòng)。

　　無需啟動(dòng)配置軟件，PLC 控制器可以立即發(fā)送初始命令。

　　認(rèn)證

　　最常見的 LinMot 驅(qū)動(dòng)器根據(jù) UL 508C 變頻控制器法規(guī)批準(zhǔn)為組件，并且此標(biāo)簽符合美國(guó)和加拿大市場(chǎng)的要求。

　　集成安全功能

　　為了防止意外啟動(dòng)，型號(hào) C1200 / C1100 / E1200 / E1400 驅(qū)動(dòng)器具有 STO 功能，可安全地關(guān)閉輸出級(jí)。使用"安全扭矩關(guān)閉"功能關(guān)閉時(shí)，變速器無法產(chǎn)生任何更多力。

　　公司簡(jiǎn)介

　　NTI AG 是一家高品質(zhì)管狀線性電機(jī)和線性電機(jī)系統(tǒng)的全球制造商，因此專注于開發(fā)、生產(chǎn)和分銷用于工業(yè)環(huán)境的線性直驅(qū)。

　　NTI AG 成立于 1993 年，是蘇爾壽集團(tuán)的獨(dú)立業(yè)務(wù)部門，自 2000 年作為一家獨(dú)立公司投入運(yùn)營(yíng)。

　　NTI AG 總部位于瑞士蘇黎世附近的斯普里滕巴赫。除了在瑞士和斯洛伐克的三個(gè)生產(chǎn)基地外，NTI AG還在美國(guó)公司LinMot®銷售和支持辦公室，覆蓋美洲。

　　為全球客戶提供®工業(yè)線性電機(jī)品牌和®彈簧品牌。NTI AG 擁有一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的客戶顧問銷售和支持網(wǎng)絡(luò)，在全球 80 多個(gè)地點(diǎn)。

　　對(duì)于線性運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的NTI AG始終是一個(gè)稱職可靠的合作伙伴。

　　任務(wù)

　　LinMot 為客戶提供一個(gè)精密而專用的線性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可輕松集成到所有領(lǐng)先的控制系統(tǒng)中。高度的標(biāo)準(zhǔn)化、庫存配送和全球分銷網(wǎng)絡(luò)，確保即時(shí)可用性和出色的客戶支持。

　　我們的產(chǎn)品范圍經(jīng)過調(diào)整，可為客戶提供來自單一來源的線性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所需的所有組件。由于不斷添加產(chǎn)品，我們打算穩(wěn)步擴(kuò)大線性電機(jī)的范圍。

　　我們的目標(biāo)是推動(dòng)線性直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，并使其成為標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器設(shè)計(jì)元素。我們提供高效的驅(qū)動(dòng)解決方案，為整個(gè)資源節(jié)約工作做出重大貢獻(xiàn)。

　　能力

　　支持

　　作為世界領(lǐng)先的工業(yè)線性電機(jī)制造商，NTI AG 利用自己的知識(shí)和創(chuàng)新提供定制解決方案。

　　尋求特定驅(qū)動(dòng)任務(wù)的最佳解決方案，我們的應(yīng)用工程師為客戶提供卓越的支持。我們的客戶可以依靠多年的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)為客戶特定的驅(qū)動(dòng)解決方案實(shí)施和生產(chǎn)。

　　創(chuàng)新

　　通過持續(xù)開發(fā)和投資，并在全球銷售顧問的投入下，NTI AG 能夠以極具吸引力的價(jià)格為客戶提供商業(yè)上可行的新產(chǎn)品

　　生產(chǎn)

　　標(biāo)準(zhǔn)化的林莫特和MagSpring產(chǎn)品是通過自行設(shè)計(jì)的生產(chǎn)設(shè)施制造的。這保證了產(chǎn)品的快速可用性，即使是在更大的數(shù)量，同時(shí)允許最大的靈活性和定制。高度自動(dòng)化的生產(chǎn)設(shè)施確保始終如一的高質(zhì)量產(chǎn)品。

　　物流

　　LinMot 和 MagSpring 產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，通常從庫存中供應(yīng)，并在全球提供。目前，全球有 1000 多種不同的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組合在 48 小時(shí)內(nèi)上市。

　　質(zhì)量

　　質(zhì)量控制從檢查進(jìn)料開始，一直持續(xù)到交付前最后的燒灼測(cè)試。所有 LinMot 線性電機(jī)在交付前均經(jīng)過 24 小時(shí)燃燒。為了長(zhǎng)期保證質(zhì)量，LinMot 產(chǎn)品在立子、電子銘牌和伺服驅(qū)動(dòng)器上標(biāo)有唯一的序列號(hào)。

　　MAXON MOTOR 2332.968-73.225-200 TAMAGAWA MOTOR TS4503N7000E200

　　MAXON MOTOR 2332.968-51.225-200 + HP ENCODER HEDS-5310 TAMAGAWA MOTOR TS4501N2000E100

　　MAXON MOTOR 2332.970-21.116-000 TAMAGAWA MOTOR TS4503N2036E501

　　MAXON MOTOR 232.970-21.118-000 TAMAGAWA MOTOR TS4502N2000E200

　　MAXON MOTOR MODEL#:226785 TAMAGAWA MOTOR TS4509N2000E100

　　MAXON MOTOR MODEL#:226784 TAMAGAWA MOTOR TS4509N7000E100

　　MAXON MOTOR MODEL#:236659 TESEC 906 相位控制器 U7DK-5114N

　　MAXON MOTOR MODEL#:214896 TOSOK ENCODER RE19C

　　MAXON MOTOR MODEL#:2332.970-21.116-000 TSUKASA MOTOR TG-01D-UN-64-KA

　　MAXON MOTOR 41.032.038-00.00-293 TSUKASA MOTOR TG-05L-SG-50-KA

　　MAXON MOTOR 44.026.000-00.07 TSUKASA MOTOR TG-05A-AM--25-KA

　　MAXON MOTOR 135675 TSUKASA MOTOR TG-38E-AM-25-KA

　　MAXON MOTOR 41.026.038-00-00-159 TSUKASA MOTOR TG-05J-AM-25-KA

　　MAXON MOTOR MODEL#:232.970-21.118-000 TSUKASA MOTOR TG-05L-AM-50-KA

　　MAXON MOTOR 118755 TSUKASA MOTOR TG-01D-RU-49.3-KA

　　MAXON MOTOR 118743 TSUKASA MOTOR SGM-A5B312

　　MAXON MOTOR 118746 TSUKASA MOTOR TG-38C-SG-50

　　MAXON MOTOR 137597 TSUKASA MOTOR TG-38C-AM-60-KA

　　MAXON MOTOR 43.032.000-22.00-159 TSUKASA MOTOR TG-06B-AG-36-KA

　　MAXON MOTOR 44.022.000-00.09-343 + HP ENCODER HEDS-5540 TSUKASA MOTOR TJ--38E-AM-50-KA

　　MAXON MOTOR 41.040.038-00.00.148 TSUKASA MOTOR TG-01G-FU-64-KA

　　MAXON MOTOR 110456 TSUKASA MOTOR TG-05L-SG-60-KA

　　MAXON MOTOR 2140.937-22.116-050 TUBO 壓板馬達(dá) 02920-1023-000

　　MAXON MOTOR 41.040.038-00.00-148 ULVAC PUMP DA-12S

　　MAXON MOTOR 2332.965.12.216.200 VEXTA MOTOR PH266M-E1.2

　　MAXON MOTOR 110456 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGML-08AF14 800W 200V 3000R/MIN

　　MAXON MOTOR 2332.968.12.216.200 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMSH-15AC A2B 1500W

　　MAXON MOTOR 110452 YASKAWA AMPLIFIER SGDM-02ADA

　　MAXON MOTOR 110451 YASKAWA AMPLIFIER SGDA-A5AP

　　MAXON MOTOR 133735 YASKAWA AMPLIFIER SGDA-A6AP

　　DIGITRL MAXON MOTOR ConTROL 4-Q-EC AMPLIFLER DECV 50/5 305259

　　MAXON DC MOTOR 118775 114492

　　MAXON DC MOTOR 118783 SCANCON 2RMHF2000-582933 021022-252630 582999

　　MAXON DC MOTOR 218918 110470

　　MAXON DC MOTOR 218918 110470 2MC-H-500-582912 D1D111-197211

　　MAXON DC MOTOR 233828 HEDL-5540

　　MAXON DC MOTOR 254609 HEDL-5540 A11

　　MAXON DC MOTOR MAXON EC MOTOR 147597 HEDL-5540 A11

　　MAXON DC MOTOR 41.032.038-00.00-270 2332.970-23.116-100 18:1

　　MAXON DC MOTOR 41.032.038-00.00-270 2938.803-0018.0-000K

　　MAXON DC MOTOR 41.032.038-00.00-281 2332.968-23.118-100 2938.803-0030.0-00

　　MAXON DC MOTOR 47.040.038-00.08-050

　　MAXON DC MOTOR 41.040.038-00.00-140 30:1

　　MAXON DC MOTOR 41.040.038.00.00-148 2140-30 2938.803-0030.0.00

　　MAXON DC MOTOR 41.022.024-00.00-164 2924.814-0020.0-000

　　MAXON DC MOTOR 2924.814-0020.0-000

　　MAXON DC MOTOR 41.022.022-00.00-345 GP022A030-0019B1A004

　　MAXON DC MOTOR 41.026.026-00.00-324 30:1

　　MAXON DC MOTOR 41.022.022-00.00-902

　　MAXON DC MOTOR 41.022.022-00.00-202

　　MAXON DC MOTOR 47.022.022-00.19-312 3419.061/04

　　MAXON DC MOTOR 41.026.026-00.00-398 2326.939-12.216-200 88855 01377 1193:1 20/95 180Ncm

　　MAXON DC MOTOR 2326.945-14.111-050 30:1

　　MAXON DC MOTOR 2326.941-12.116-107

　　MAXON DC MOTOR 2326.939-12.216-200 41.026.026-00.00-457 GP026A042-0199C1A00A

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LinMot伺服驅(qū)動(dòng)器C1150參數(shù)詳情