德國(guó)堡盟Baumer編碼器

編碼器工作原理,的工作原理分析

      編碼器工作原理

　　絕對(duì)脈沖編碼器:APC 

　　增量脈沖編碼器:SPC 

　　兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件. 

　　旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。 

　　增量型編碼器與絕對(duì)型編碼器的區(qū)分 

　　編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器,絕對(duì)型編碼器。 

　　增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型)

 

　　工作原理: 

　　由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。 

　　由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 

　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。 

　　分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 

　　信號(hào)輸出: 

　　信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。 

　　信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。

　　如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。 

　　A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。 

　　A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。 

　　A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 

　　對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。 

　　對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

 

 

常見(jiàn)型號(hào)：

Baumer  VCXU-23M

Baumer  EIL580P

Baumer  BHF 16.05A4096-12-A

Baumer  UNDK 30U6103

Baumer  BHK 16.24K1000-P2-5

Baumer  HG18 D 1024 CI 65H6 KLK ST RAD

Baumer  KTD 4-3 S A 4 Y10

Baumer  BAU G0MMH.E203P32

Baumer  G0MMH.E203P32

Baumer  IWFM 18L9505/S35A

Baumer  DTD 3 A 4 KA KM

 

   自1996年起，德國(guó)Baumer  IVO/堡盟公司加入了全球性的公司——堡盟集團(tuán)（Baumer），與堡盟集團(tuán)的其他三家著名的編碼器公司在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。Baumer IVO在近幾年已然成為現(xiàn)場(chǎng)總線接口型絕對(duì)值編碼器的權(quán)威，并不斷提升其領(lǐng)先地位Baumer IVO總經(jīng)理Joachim  Acker說(shuō)：“我們的目標(biāo)是成為他人模仿的對(duì)象，而不是模仿他人，并不斷設(shè)立新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。”近年來(lái)，為了適應(yīng)快速的發(fā)展，Baumer IVO在人力資源、生產(chǎn)設(shè)備、辦公樓和廠房等方面進(jìn)行大量投資。 快速增長(zhǎng)是目標(biāo)。Oliver Vietze博士從2007年起擔(dān)任堡盟集團(tuán)CEO兼董事主席，他非常樂(lè)觀：“我們將在四年內(nèi)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)翻一番。這是一個(gè)遠(yuǎn)大又現(xiàn)實(shí)的目標(biāo)。堡盟也將繼續(xù)投資IVO工廠及其他在德國(guó)的運(yùn)動(dòng)控制工廠，如在柏林投資幾千萬(wàn)歐元的新建廠房剛剛竣工，并開(kāi)始啟用，這必將進(jìn)一步推動(dòng)堡盟集團(tuán)的編碼器業(yè)務(wù)快速增長(zhǎng)。

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