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A-82x 用于4、6或8軸的PIglide運(yùn)動(dòng)控制器

用于帶直接驅(qū)動(dòng)、具有高功率要求的平臺(tái)，TCP/IP接口

§ 4、6或8條高性能運(yùn)動(dòng)軸

§ 完全集成的閉環(huán)伺服控制，放大器模塊 和電源

§ 用于音圈驅(qū)動(dòng)器、直流電機(jī)和無刷三相 電機(jī)

§ 靜音PWM驅(qū)動(dòng)器。可選：NanoPWM高 性能驅(qū)動(dòng)控制

§ 編碼器輸入支持正弦/余弦和BiSS-C

§ 每軸的平均電流為10安/峰值輸出電流 為20安

概覽

PI的A-82x運(yùn)動(dòng)控制器系列提供完全集成的電控解決方案，帶控制器、驅(qū)動(dòng)器和電源，4-U-high 19英寸機(jī)架單元十分緊湊。A-82x控制器設(shè)計(jì)和優(yōu)化用于PIglide空氣軸承平臺(tái)，平臺(tái)配備直接驅(qū)動(dòng)器線性和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)及高分辨率編碼器。 A-82x運(yùn)動(dòng)控制器配備最先進(jìn)的ACS SPiiPlusEC運(yùn)動(dòng)控制器和EtherCAT主站。

標(biāo)準(zhǔn)選項(xiàng)包含用于增量正弦/余弦和絕對(duì)編碼器的輸入，編碼器采用BiSS-C數(shù)據(jù)協(xié)議。支持具有16384x集成插值因子的正弦/余弦編碼器。所有控制器都帶集成閃存，用于所存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)方案和參數(shù)。

A-82x控制器可在單機(jī)模式下運(yùn)行所存儲(chǔ)的程序，或通過一臺(tái)外部個(gè)人計(jì)算機(jī)控制。需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程和啟動(dòng)。控制器帶所有軟件。

若控制器與PIglide空氣軸承平臺(tái)或定位系統(tǒng)同時(shí)采購，PI將執(zhí)行伺服調(diào)諧、控制器啟動(dòng)、誤差校準(zhǔn)，以提供一套隨時(shí)可用的定位系統(tǒng)。

來自ACS的NanoPWM技術(shù)可集成到A-824.2Nx00型號(hào)中。它們可為苛刻的定位應(yīng)用提供最佳的解決方案：亞納米級(jí)位置保持、可限制為幾納米的跟蹤誤差、最佳速度穩(wěn)定性。NanoPWM是可真正替換線性驅(qū)動(dòng)器：價(jià)格更低，總體系統(tǒng)所需占用空間更小，性能具有可比較性。

選配件和升級(jí)

·         絕對(duì)編碼器或增量編碼器（可根據(jù)客戶規(guī)格為控制器的各軸進(jìn)行組合）

·         G代碼編程

·         輸入整形

·         ServoBoost升級(jí)。提供更好、更一致的伺服性能，對(duì)系統(tǒng)中的噪聲或變化不敏感。

·         ServoBoostPLUS升級(jí)。提供更高的位置穩(wěn)定性和速度穩(wěn)定性。

·         通過EtherCAT添加用于外部驅(qū)動(dòng)器的額外控制軸

·         用于OEM裝置的替換定制包裝

·          

訂購信息

四軸

A-824.21A00

運(yùn)動(dòng)控制器，高功率輸出，4 軸，72伏直流輸出電壓，以太網(wǎng)，帶正弦/余弦信號(hào)傳輸?shù)木幋a器

A-824.21B00

運(yùn)動(dòng)控制器，高功率輸出，4 軸，72伏直流輸出電壓，以太網(wǎng)，絕對(duì)編碼器

A-824.2NA00

運(yùn)動(dòng)控制器，高功率輸出，4 軸，NanoPWM驅(qū)動(dòng)控制，96伏直流輸出電壓，以太網(wǎng)，帶正弦/余弦信號(hào)傳輸?shù)木幋a器

A-824.2NB00

運(yùn)動(dòng)控制器，高功率輸出，4 軸，NanoPWM驅(qū)動(dòng)控制，96伏直流輸出電壓，以太網(wǎng)，絕對(duì)編碼器

六軸

A-826.21A00

運(yùn)動(dòng)控制器，高功率輸出，6 軸，72伏直流輸出電壓，以太網(wǎng)，帶正弦/余弦信號(hào)傳輸?shù)木幋a器

A-826.21B00

運(yùn)動(dòng)控制器，高功率輸出，6 軸，72伏直流輸出電壓，以太網(wǎng)，絕對(duì)編碼器

八軸

A-828.21A00

運(yùn)動(dòng)控制器，高功率輸出，8 軸，72伏直流輸出電壓，以太網(wǎng)，帶正弦/余弦信號(hào)傳輸?shù)木幋a器

A-828.21B00

運(yùn)動(dòng)控制器，高功率輸出，8 軸，72伏直流輸出電壓，以太網(wǎng)，絕對(duì)編碼器 ]]

可選

A-810.SHP1

工廠選項(xiàng) 輸入整形 A-810.GCD1 工廠選項(xiàng) G代碼編程

A-810.SB1

用于基于ACS的控制器（四軸）的工廠選項(xiàng)ServoBoost升級(jí)

A-810.SBP1

用于基于ACS的控制器（4軸）的工廠選項(xiàng) ServoBoost PLUS升級(jí)，包括ServoBoost升級(jí)（選項(xiàng)不適用于帶NanoPWM的型號(hào)）

A-810.P4AX

工廠選項(xiàng)用于SPiiPlus ACS控制器的4個(gè)附加軸（無其他硬件和驅(qū)動(dòng)）

A-810.UPGD 其他工廠默認(rèn)選項(xiàng)（附加軸、自定義編程...）。

北京漢達(dá)森機(jī)械技術(shù)有限公司致力于成為專業(yè)從事歐洲工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)口貿(mào)易的公司，中歐機(jī)械產(chǎn)品的貿(mào)易平臺(tái)。

   公司總部于2007年在德國成立，北京漢達(dá)森機(jī)械技術(shù)有限公司就走了一條與眾不同的道路。公司現(xiàn)已經(jīng)具備了一套獨(dú)立的采購系統(tǒng)，從詢價(jià)、報(bào)價(jià)、物流到售后等服務(wù)，每一個(gè)環(huán)節(jié)都有專業(yè)人員負(fù)責(zé)。我們始終堅(jiān)持“誠信為本，把客戶的需求視為己任”，通過不斷地拓展供貨渠道，滿足客戶需求。目前，公司已經(jīng)與多個(gè)歐洲品牌簽訂了代理協(xié)議，價(jià)格更具優(yōu)勢(shì)。如果您還在為歐洲機(jī)械產(chǎn)品昂貴的價(jià)格望而興嘆，請(qǐng)您嘗試選擇漢達(dá)森，我們將通過技術(shù)和優(yōu)質(zhì)售后服務(wù)，與您搭建起長久穩(wěn)固的合作關(guān)系。

公司內(nèi)部架構(gòu)完善，擁有獨(dú)立的技術(shù)部：常駐德國工程師為您提供專業(yè)的售前及售后技術(shù)咨詢服務(wù)。銷售部：始終堅(jiān)持“誠信、拼搏、求實(shí)、創(chuàng)新”的經(jīng)營理念，業(yè)務(wù)不斷拓展。公司同時(shí)始終堅(jiān)持“服務(wù)是產(chǎn)品的一部分”，認(rèn)真做好售前 - 售中 - 售后全過程服務(wù)，努力為用戶提供產(chǎn)品和自動(dòng)化問題解決方案。

  憑借著多年來和一些歐洲供應(yīng)商的良好合作關(guān)系，我們的詢價(jià)渠道非常廣泛，可以從工廠直接采購產(chǎn)品，具有價(jià)格低、貨期短的優(yōu)勢(shì)，極大的改變了以往分級(jí)代理，層層加價(jià)的模式，不光如此，哪怕是在國內(nèi)有代理，或者有客戶保護(hù)廠家不賣的產(chǎn)品，只要您能提供型號(hào)，我們同樣可以從德國的分銷商來采購。公司在德國有自己的倉庫，每天都會(huì)匯聚所有的訂單產(chǎn)品統(tǒng)一組織報(bào)關(guān)運(yùn)輸，極大的節(jié)省客戶的運(yùn)輸成本