1.FESTO機(jī)器人選擇指南：

FESTO挑選和放置機(jī)器

這是一個(gè)易于安裝的功能模塊，用于在高度受限的空間內(nèi)轉(zhuǎn)移、進(jìn)料和移除小零件。該運(yùn)動(dòng)在一個(gè)環(huán)節(jié)中被積極引導(dǎo)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)非常短的周期時(shí)間。根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的不同，進(jìn)行C形或L形運(yùn)動(dòng)。在Y和Z方向上的移動(dòng)在40毫米范圍內(nèi)是可變的。取放機(jī)設(shè)計(jì)用于電動(dòng)、伺服氣動(dòng)或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。還可提供帶有附加致動(dòng)器的預(yù)組裝模塊。工件接口允許Festo采用不同類(lèi)型的夾具。

拾取和放置機(jī)器

HSP取放機(jī)是新一代功能模塊，用于在最狹小的空間內(nèi)自動(dòng)傳送、進(jìn)給和移除小零件。這是通過(guò)一系列受約束的垂直和水平運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。帶有循環(huán)滾珠元件的無(wú)間隙十字導(dǎo)軌保證了高精度和剛性。四分之一圈致動(dòng)器和開(kāi)槽導(dǎo)向器的組合形成了一個(gè)緊湊的單元，用于完整的拾取和放置循環(huán)(提升部分-水平移動(dòng)-降低部分)。
該功能模塊的優(yōu)點(diǎn)是周期短，安裝空間非常緊湊。由于模塊已準(zhǔn)備好安裝，因此項(xiàng)目工程工作量低，調(diào)試非常簡(jiǎn)單。提升運(yùn)動(dòng)是可變的。該取放機(jī)可將有效載荷移動(dòng)至1.6千克。等待位置是可能的——通過(guò)接近傳感器進(jìn)行位置檢測(cè)也是可能的。
平行/三點(diǎn)/徑向/角度夾持器通過(guò)適配器套件連接到高速加工平臺(tái)。HSP取放機(jī)可通過(guò)氣動(dòng)或電動(dòng)執(zhí)行器操作。

HSW取放機(jī)器

HSW取放機(jī)是新一代功能模塊，用于在最狹小的空間內(nèi)自動(dòng)傳送、進(jìn)給和移除小零件。這是通過(guò)力導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)和線性運(yùn)動(dòng)序列實(shí)現(xiàn)的。帶有循環(huán)滾珠元件的無(wú)間隙導(dǎo)軌保證了高精度和剛性。四分之一圈致動(dòng)器和開(kāi)槽導(dǎo)向器的組合形成了一個(gè)緊湊的單元，可在90°角內(nèi)完成完整的拾取和放置循環(huán)(拾取零件–移動(dòng)通過(guò)90°角–進(jìn)給零件)。
該功能模塊的優(yōu)點(diǎn)是周期短，安裝空間非常緊湊。由于模塊已準(zhǔn)備好安裝，因此項(xiàng)目工程工作量低，調(diào)試非常簡(jiǎn)單。提升運(yùn)動(dòng)是可變的。該取放機(jī)可將有效載荷移動(dòng)至1.6千克。等待位置是可能的——通過(guò)接近傳感器進(jìn)行位置檢測(cè)也是可能的。平行/三點(diǎn)/徑向/角度夾持器通過(guò)適配器套件連接到高速加工平臺(tái)。HSW取放機(jī)可以用氣動(dòng)或電動(dòng)執(zhí)行器操作。

型號(hào)示例：

Festo   HSP-12-AP 

Festo   HSP-12-AP-SD  

Festo   HSP-12-AP-SD-WL  

Festo   HSP-12-AP-SD-WR 

Festo   HSP-12-AP-WL 

Festo   HSP-12-AP-WR 

Festo   HSP-12-AS 

Festo   HSP-12-AS-SD  

Festo   HSP-16-AP 

Festo   HSP-16-AP-SD  

Festo   HSP-16-AP-SD-WL  

Festo   HSP-16-AP-SD-WR 

Festo   HSP-16-AP-WL 

Festo   HSP-16-AP-WR 

Festo   HSP-16-AS 

Festo   HSP-16-AS-SD  

Festo   HSP-25-AP 

Festo   HSP-25-AP-SD  

Festo   HSP-25-AP-SD-WL  

Festo   HSP-25-AP-SD-WR 

Festo   HSP-25-AP-WL 

Festo   HSP-25-AP-WR 

Festo   HSP-25-AS 

Festo   HSP-25-AS-SD  

Festo   YXCL-1 (8024299)  

Festo   YXCL-2 (8024300)  

Festo   YXCL-3 (8024301)  

Festo   YXCF-4 (8032548)  

Festo   YXCS (8031049)

Festo   YXCR-1 (8024303)  

Festo   YXCR-2 (8024304)  

Festo   YXCR-3 (8024305)  

Festo   YXCR-4 (8024306)  

Festo   EXPT-120-E4 (569800)  

Festo   EXPT-45-E1 (569797)   

Festo   EXPT-70-E1 (569798)   

Festo   EXPT-95-E4 (569799)   

Festo   CMMP-AS-C10-11A-P3-M0 (1622904)    

Festo   YXCL-2 (8024300)  

Festo   CMMP-AS-C5-11A-P3-M3 (1501327)

Festo   EXCH-40- (1923050)      

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